La Escuela Municipal de Música Joaquín Rodrigo es un centro de enseñanza musical, de titularidad del Ilustrísimo Ayuntamiento de Aranjuez, definida como Escuela de Música según la ORDEN MINISTERIAL de 30 de julio de 1992, por la que se regula las condiciones de creación y funcionamiento de la Escuela de Música y Danza.